Commande : Configurer la passerelle locale

Port COM

Port série sur l'appareil, par exemple pour l'échange de données selon la norme RS232 sur un port COM dédié

Paramètres de configuration possibles :

Nom de famille: Uniquement symbolique

Port: Port série physique utilisé pour cette interface, par exemple COM 5 sur un ordinateur Windows

débit en bauds: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Activer l'adressage automatique: (Par défaut = )

L'attitude Local address est évalué. Les deux appareils communiquant via l'interface série négocieront alors leurs adresses indépendamment avant de commencer à échanger des messages. Si les adresses des deux appareils sont identiques, elles sont renégociées. Ce paramètre est utile dans le cas où les adresses locales ne peuvent pas être définies explicitement, par exemple avec des appareils physiquement séparés.

adresse locale: évalué uniquement si Activer l'adressage automatique est activé

Par défaut = valeur réelle pour le port

la memoire partagée

Pilote de mémoire partagée

Paramètres possibles :

Nom: Nom symbolique (n'a aucune fonction)

Adresse forcée: Par défaut = -1 (= no forced address)

Exemple: 42 signifie que le conducteur doit utiliser l'adresse fixe définie ici et que les adresses sont libres dans la plage de 0-255 être donné. Ce paramètre peut être utile lorsque plusieurs pilotes de mémoire partagée sont activés dans la configuration.

Ethernet UDP/IP

Interface Ethernet pour l'échange de données selon "User Datagram Protocol"

Paramètres possibles :

Nom: nom symbolique et unique (n'a aucune influence sur la fonction)

index des ports: numéro de port pour la communication

Les indices portuaires sont dans la fourchette 0 jusqu'à 3.

Ils sont mappés au port Ethernet suivant : 1740 jusqu'à 1743.

adresse IP: par défaut = 127.0.0.1

Ce paramètre peut être utile pour définir explicitement une interface lorsqu'il existe plusieurs interfaces réseau sur le périphérique.

Exemple: 127.0.0.1 représente toute interface réseau locale, également appelée localhost désigné. Toute autre adresse (ex. 10.27.7.72) représente une adresse IP réelle qui doit être disponible sur l'appareil.

masque de réseau: Par défaut = 255.255.255.0

Exemple : 255.255.252.0

Ce paramètre peut être utile pour définir explicitement une interface lorsqu'il existe plusieurs interfaces réseau sur le périphérique.

Adresse distante PPP: par défaut = 127.0.0.1

Exemple: 10.13.42.240

Établit une connexion point à point logique entre l'interface UDP et le nœud spécifié avec l'adresse indiquée ici

Fait en sorte que l'interface UDP communique exclusivement avec ce nœud et aucune diffusion n'est envoyée sur le réseau

Ethernet TCP/IP

Interface Ethernet pour l'échange de données selon "Transmission Control Protocol"

Paramètres possibles :

Nom de famille, Port, adresse IP: voir ci-dessus pour Ethernet UDP/IP

Délai d'inactivité: par défaut = 0

Ce paramètre définit le laps de temps en secondes après lequel les connexions TCP sont fermées si plus aucune donnée n'est échangée.

Client CAN

Nom: nom symbolique et unique (n'a aucune influence sur la fonction)

ID réseau: Identifiant réseau (0...255) de l'interface CAN, qui doit être utilisé pour la communication.

ID du nœud L'identifiant du nœud CANopen, utilisé pour la communication, doit être vérifié afin d'éviter tout conflit.

Activer le transfert par blocs: TRUE: Le transfert par blocs doit être utilisé (paramètre par défaut)

Débit en bauds (kbit/s) Débit en bauds pour la communication

Pilote CAN: Composant pilote CAN qui doit être inclus dans la liste des composants.

La description des paramètres est également disponible directement dans la boîte de dialogue.

port USB

Nom de famille: Uniquement symbolique

Une description des autres paramètres se trouve directement dans la boîte de dialogue.

CAN

Pour les contrôleurs version 3.5.21.0 et supérieure, cette interface doit être utilisée à la place de Client CAN (hérité).

Les deux protocoles de transfert – CAN et CAN FD – sont possibles. Le protocole CAN FD permet un débit de données plus élevé et un transfert plus rapide.

Nom Nom symbolique et unique (sans influence sur la fonction)

[GLOBAL] Priorité des tâches Paramètre global pour toutes les interfaces CAN. Ce paramètre définit la priorité de la tâche de communication (valeur par défaut : « 95 » ; priorité maximale).

Adresse: Adresse ISO-TP unique (0...255) utilisée par le pilote de bloc CAN.

Adresse fonctionnelle (diffusion): Adresse ISO-TP fonctionnelle unique utilisée pour les messages de diffusion (0...255, valeur par défaut : 255).

ID réseau: Identifiant réseau (0...255) de l'interface CAN, qui doit être utilisé pour la communication.

CAN FD:

Si vous définissez TRUE Dans ce cas, tous les appareils du réseau doivent prendre en charge le protocole CAN FD. Si certains appareils du réseau ne prennent pas en charge le protocole CAN FD, vous devriez envisager d'utiliser le paramètre supplémentaire. FD adaptatif.

FD adaptatif:

Ce mode ne peut être activé que si le mode CAN FD est activé. Il permet d'assurer la compatibilité avec les réseaux CAN classiques. Tant qu'aucun message CAN FD n'est reçu, la passerelle communique via le protocole CAN classique. Elle bascule automatiquement en mode FD plus rapide dès la réception d'au moins un message FD. Pour revenir au protocole CAN classique, il est nécessaire de redémarrer la passerelle.

Débit en bauds (kbit/s) Débit en bauds pour la communication

Débit de données (kbit/s): Débit en bauds pour la communication CAN FD. Utilisé uniquement lorsque le mode CAN FD est activé.

Limite de messages Paramètre optionnel permettant de limiter le nombre maximal de messages envoyés consécutivement. Valeur par défaut : 0

Pilote CAN: Composant pilote CAN qui doit être inclus dans la liste des composants.

Une description des autres paramètres se trouve directement dans la boîte de dialogue.